日本ITS現況與介紹-SIP-adus自動駕駛系統計畫(七-五)
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 編輯部
2018.07.23

所有蒐集之資訊均可與圖資進行位置連接與標記,對自動駕駛系統與所有車輛均為有用之資料來源,且被視為對車輛安全與舒適之不可或缺要素,此外,三維道路資訊也可應用於基礎設施維護、災害防治與個人導航,未來可降低製作精準圖資之成本與提供多樣性資訊服務(如圖 24)。

圖 24 圖資應用示意圖 

資料來源:[Seigo Kuzumaki, “SIP Automated Driving System,” New Breeze, 2015.]

 

  對比歐美各國圖資業者爭相較勁,對日本的圖資業者來說,因地圖繪製需龐大資金、成本高,難以憑藉一己之力完成,且地圖屬類公共資料,無論由誰量測,所得到的數據相去不遠,難以做到差異化程度,因此,高精度地圖繪製的工作遂由日本政府主導成立的DMP負責。DMP目前也和自動駕駛公開論壇(Open AutoDrive Forum)、Here合作,共同推動地圖資料庫介面等標準化作業。據DMP時程規畫,初步先完成300公里的地圖繪製,以樣本提供給日系車廠,2018年再完成1萬公里的高速公路繪製,以因應2020年無人車上路的目標。DMP高精細地圖分成協調與競爭兩大部分,協調是由道路公司、地方政府與高精度地圖管理中心間,將相關資料與數據進行傳送、更新,也是屬DMP主要的工作內容;競爭則是將取得的公共資料提供給圖資公司,作為豐田的車載資訊服務T-Connect、本田(Honda)車用導航系統Internavi Linc等衍生性服務應用。

無論車載感測器如何先進,交叉路口仍有無可避免之盲點,逾今過半之交通事故均發生接近或位於路口處,為了降低事故發生數,除了車載感測器外,運用V2V、V2I與V2P等技術提供前方路況資訊,同時於SIP-adus計畫中,構建V2V與V2I之通訊協定,系統可與指定場站進行直接通訊或運用行動通訊網路,此外並建置高解析雷達來偵測行人或車輛。

為使自駕車系統能有更為完善之測試與其所需的技術的實際應用,包含日本和海外汽車製造商等20多家機構參加了大規模現場測試,測試區域包含:東名高速道路、新東名高速道路、首都快速道路、常磐自動車道及東京濱海地區之市區道路,測試期間為2017年10月3日起至2019年3月,主要測試內容包含以下項目進行實地運作測試:
1. 動態圖資:
(1) 在各種道路幾何型態(如曲線、道路環境、結構等)驗證三維圖資數據。
(2) 驗證交通情況和道路建設等時間數據之有效性。
(3) 更新動態地圖訊息、分配系統之驗證等。
2. 人機介面(HMI):
(1) 駕駛員集中度數據收集,如圖 25所示。
(2) 依上述HMI方法的收集、分析和應用,以驗證系統之有效性。
(3) 驗證司機於駕駛過程之集中程度指標,依據集中度驗證成果找尋自動駕駛與人為操作間轉換之適當時機等。

 

圖 25 監控駕駛人集中度之示意圖

資料來源:[Start of Large-Scale Field Operational Test for “Automated Driving System”, Counsellor for Common Service Platform, Bureau of Science, Technology and Innovation, October 3, 2017.]

3. 網路安全:
(1) 由外部進行網路攻擊的情況下,在測試場域驗證其評估方法。
(2) 驗證自動駕駛車輛防網路攻擊之保護功能。
4. 降低行人之交通事故:
(1) 驗證無線通信技術應用於車輛與行人手持設備間之事故降低效果和高精度定位測量技術,防止認知錯誤佔大部分行人交通死亡事故。
(2) 驗證警示對行人和司機的安全效益,如圖 26所示。

 

圖 26 路口警示示意圖

資料來源:[Start of Large-Scale Field Operational Test for “Automated Driving System”, Counsellor for Common Service Platform, Bureau of Science, Technology and Innovation, October 3, 2017.]

5. 新世代運輸系統:
(1) 驗證配備有ART(Advanced Rapid Transit)技術的公車之使用友好度與與其運行速度,例如在ART資訊中心收集和累積駕駛數據並提供給用戶等。
(2) 驗證移動裝置之效益與用戶體驗,例如提供行動不便或長者之公車停等位置控制與公車路線資訊等。

 

 

圖 27 新世代運輸系統示意圖

資料來源:[Start of Large-Scale Field Operational Test for “Automated Driving System”, Counsellor for Common Service Platform, Bureau of Science, Technology and Innovation, October 3, 2017.]

最終,自動駕駛車輛系統之目標如圖 28所示,由自動駕駛系統之科技來降低交通壅塞、交通致死率及對所有人提供更友善的運輸系統。為達成上述目標,日本訂定相關發展時程規劃來依序進行,如圖 29所示,先針對駕駛輔助系統進行開發,並應用於一般道路與高速公路來進行實作,後續進行Level 2 的半自動駕駛系統,最終朝向Level 3 至Level 4,期望於2030年邁向全自動駕駛系統。

圖 28 自駕車之施行目標

資料來源:http://en.sip-adus.jp/sip/

 

圖 29 自動駕駛系統發展規劃圖

資料來源:http://en.sip-adus.jp/sip/

 

 

 

 

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