人工智能城市(AI CITY)---無人碼頭(2-2)
/
:::
 編輯部
2018.04.13

三、上海港洋山四期貨櫃碼頭

(一)背景資料

1.上海國際港務(集團)股份有限公司為中國大陸最大的港口企業,集團前身為上海港務局,於 2003 年 1 經上海市人民政府批准,改制成為上海國際港務(集團)有限公司,復於 2005 年 6 月 28 日由上海市國有資產監督管理委員會、招商局集團的招商國際等五家單位作為發起人發起設立上海國際港務(集團)股份有限公司,並於 2006 年 10 月 26 日在上海證券交易所掛牌上市。

2.上港集團現任董事長為陳戌源、總裁為嚴俊。上港集團下轄子公司(全資及控股)及參股企業 41 家,主營 業務分為四大版塊分別為

-「貨櫃碼頭業務」、

-「散雜貨碼頭業務」、

-「港口物流業務」、

-「港口服務業務」

整合上海港包括航運、碼頭裝卸、倉儲、陸運及代理等服務在內的港口物流產業鏈。

 

3.上海港洋山四期位於東海大橋以南(如圖 )

-碼頭長度 2,350 公尺,

-預定建設5 個 5 萬噸級和 2 個 7 萬噸級貨櫃船席,

-平均陸域縱深約 500 公尺,

-總用地面積 223 公頃,碼頭前沿水深大部分在 11 至 15 公尺。

-工程設計年通過能量為 630萬 TEU,相關建設工程於 2014 年 12 月 23 日正式開工,總投資金額約 139 億人民幣。

 

(二)自動化歷程

1.規劃建設: 上港集團於 2014 年 10 月報國家發改委核准,土建(含填地)於 2016 年底完成,相關自動化 作業機具於 2017 年正式啟動測試作業,總投資金額人民幣 139.6 億元。

2.機具設備: 洋山四期年設計能量 630 萬 TEU,初期自動化機具按 400 萬 TEU 規模配置,以 16 部遠端遙控 雙吊雙小車橋式起重機搭配 80 台 AGV 及 88 部自動化軌道式門式機,未來將視營運規模擴增至 26 部橋式機搭配 130 台 AGV 及 120部自動化軌道式門式機。

3.機具選擇:
(1)橋式機: 採用遠端搖控雙吊雙小車橋式機,另考量洋山四期屬於無遮蔽之外海碼頭,為維持內河小型駁船 作業安全,目前保留 3 部橋式機採人工作業(仍具遠端搖控),其餘幹線船均採遠端搖控(海 側)及自動化(陸側中轉平台)作業。
(2)AGV:   上港集團於 2013 年評估自動化機具設備時,自動跨載機 ASC 仍以人工操作為主,且為油電混 合動力,無法達到零排放要求;此外,ASC 雖具備靈活性佳及可減少配置數量(1:3.5,AGV 為 1:5)之優點,但考量其單價高且自動化碼頭為中國大陸重點創新項目,故仍以「中國製造」(振 華)為主。另在 AGV 動力部分,上港集團認為機會充電的導線設備可靠性仍待評估,故仍採用 更換電池型式。
(3)門式機: 部份國家之自動化後線櫃場於同櫃區配置兩部門式機時,會採用子母車形式(2 部門式機可互相重 疊及跨越)以增加效率,而洋山四期之門式機則採同一規格,其主要考量因素係設置子母車會大幅 限縮堆櫃區之堆櫃數量,並影響堆放高度,且洋山單一櫃區之兩部門式機仍可互相支援,故不設 置子母車。



4.TOS 系統: AGV 的路徑規劃與安全控制系統仍由振華提供,車輛調度、橋式機及門式機自動化系統則由上港 集團旗下軟體子公司自行開發。目前,橋式機採1 對 1 遠端操控(未來可提升至 1 對 3), ARMG 則為 1 對 6。

 

5.系統測試: 上港集團為縮短自動化碼頭測試期間,於土建期間即啟動機具採購程序(18 個月),並同步規劃 測試區,預定於 2018 年正式啟用營運。

6.成本回收: 洋山四期自動化碼頭建置成本相當高昂,惟為提供航商最佳服務品質,仍不提高費率,並藉上海 市政府及中央工信部申請補助攤提建置成本。

7.未來規劃: 上港集團除與振華集團合作建置全自動化貨櫃碼頭外,未來亦將於以色列海法新碼頭(2015 年取 得 25 年特許經營權)導入自動化設備。

 

“要想建成這樣一個自動化集裝箱碼頭,除了橋吊、軌道吊外,需要最大程度地依靠自動導引小車(AGV)”,如何安排數量較多的AGV有序運作,成為當前最大難點。

目前全球運營的碼頭中,一般AGV的數量在50台以內,最多不超過80台。按照規劃,洋山港四期碼頭建成後,AGV數量需超120台。數量變化引發的是AGV控制系統的變革。

 瀏覽人次:
回上頁
回上頁
關文章