人才培育
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研討會 活動期間 : 2018-06-06 ~ 2018-06-06 / 點閱數 : 495

哀才有錢」,這是台灣大學康仕仲教授於107年6月6日在中華顧問工程司分享其在AI(人工智慧)對工程應用的研發構想及成果之開場,可見AI目前在各行各業需求及追捧的層度。

康教授擅長工程視覺化、自動化機器人研究,已獲邀即將前往加拿大亞伯達大學擔任新的建築、機器人跨領域研究中心主持人。在康教授的演講中,整體圍繞在如何在環境不良的施工現場,利用AI技術及自動化設備協助工程施作,以減少工地現場人力之參與,避免工地危險並加強施工品質提升效率。演講概分為四部分:

  • 第一部分是關於人工智慧工程規劃(AI Planner)

康教授利用擴增實境(Augmented Reality)的技術,以智慧化規劃吊車運動最佳路徑,由初級吊車作業手取代老鳥來操作吊車,不只解決老鳥作業手人力不足之問題,也可提升吊裝作業效率。

擴增實境3D吊車模擬操作

智慧化規劃吊車運動最佳路徑

吊車協同作業:吊升、旋轉及定位

虛擬可視化即時輔助吊裝視覺死角

  • 第二部分為智慧控制(Smart Control)

康教授介紹現在他正在進行的自動化鋼結構模型自動組裝研究,先利用3D列印,輸出各不同形狀之構件,並以電腦輔助做碰撞檢查,再由電腦視覺化指引可行路徑以自行結合接頭及指引吊裝。

自組實驗模型接頭並利用自重自行接合

快速碰撞檢查並視覺化指引安裝

  • 第三部分則為工程機器人(Robot Construction)

康教授開發道路鋪面檢測機器人(Pavement Inspection Robot),可測量坑洞大小、裂縫規模,並算出填補數量;另利用3D切割及列印技術,輸出各不同形狀之構件,再依設計組構完成建築作品。

鋪面檢測機器人測量坑洞大小及裂縫

3D切割構件再組構完成建築作品

  • 第四部分為綠能施工(Green Energy Contruction)

這是康教授即將於加拿大亞伯達大學土木系(University of Alberta)之相關研究範疇,使用綠能建築材料,並利用自動化與機器人自動裁切組裝施工,除對環境友善外,也可提升安全及效率。

自動組裝綠能材料生產線

施工自構件製作、組裝至完成

  • ²歡迎瀏覽康教授完整演講

一、自動化機器人在營建產業之發展part1

http://www.ceci.org.tw/Modules/MediaPlayer/MediaPlayer-Details?node=3f89fe6f-76c3-4ab9-a068-6da64d3edf48&id=bacec526-4631-4675-a492-41698826c713

二、自動化機器人在營建產業之發展part2

http://www.ceci.org.tw/Modules/MediaPlayer/MediaPlayer-Details?node=3f89fe6f-76c3-4ab9-a068-6da64d3edf48&id=354f3391-f1bd-47e6-ab7d-d46213afbb8d

三、自動化機器人在營建產業之發展part3

http://www.ceci.org.tw/Modules/MediaPlayer/MediaPlayer-Details?node=3f89fe6f-76c3-4ab9-a068-6da64d3edf48&id=4a04b8e2-2e1a-41f1-9128-4dbd7cfd9269

四、自動化機器人在營建產業之發展part4

http://www.ceci.org.tw/Modules/MediaPlayer/MediaPlayer-Details?node=3f89fe6f-76c3-4ab9-a068-6da64d3edf48&id=5ff5bf29-02ee-482a-b99f-7cd0617cd222

五、自動化機器人在營建產業之發展part5

http://www.ceci.org.tw/Modules/MediaPlayer/MediaPlayer-Details?node=3f89fe6f-76c3-4ab9-a068-6da64d3edf48&id=6dc22b75-5460-4caf-9da0-616149a86b08

六、自動化機器人在營建產業之發展part6

http://www.ceci.org.tw/Modules/MediaPlayer/MediaPlayer-Details?node=3f89fe6f-76c3-4ab9-a068-6da64d3edf48&id=8e778bd0-4e3f-41a0-a5ac-72bb567589f8

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