自動駕駛發展的七大觀點

編輯部 2018-01-25

在智慧運輸的發展範疇中,電動車和自駕車的趨勢已經確立,其中電子零組件更佔電動車和自駕車的5成以上,自動駕駛將會是政府鎖定的核心技術,我們透過所蒐集與分析的資料,觀察到以下7項重點,會與智慧運輸產生密切的影響與互動:

 

1. 自駕車輛已成趨勢且其發展進程非常快
目前有非常多的廠商與非常大的能量投入自駕車、無人車的研發,其中新銳車廠大多主導自己的生態系,傳統車廠與汽車零件供應商有些與ICT廠商或服務加值商合作,有些則選擇投資新公司來跨足ADAS/AD的研發,大家的目標都是:快速實踐自動駕駛,搶食這塊新增的商業大餅。

據此研判自動駕駛的技術發展與推廣進程會非常快,目前符合汽車工程師協會(SAE)第 1 等級、第 2 等級(Level 1、Level 2)自動駕駛標準的汽車已經開始販售,可在高速公路塞車路段使用的第 3 等級(Level 3)自駕車功能車種預估短期內就會上市,預計在2022年之後會有許多新車款開始具備顯著自動駕駛的能力(約在Level 3~Level 4),而在2025年將有更多車輛能夠實現Level 4的自動駕駛能力,自駕車將逐漸成為車輛的主流,最快在 2025 年消費者可以買到Level 5的自駕車,但要全面普及預估最少要到2040年以後。

圖片來源:https://www.taiwannews.com.tw/en/news/3206267

 

2. 參與自駕車技術開發有利進行跨業合作

自駕車生態系統(Ecosystem)所涉及的關鍵因素技術非常多,如視覺/影像辨識、AI、高效能運算速度、深度學習、軟硬體平台、雲端運算及大數據(Big Data)、高精地圖、實測累積里程數等。

每一項技術均屬正在研發中的前瞻技術,各項技術也都具有廣大的延伸應用潛力,因此雖然全球都在搶進自駕車的市場並各有斬獲,我國仍應積極投入自駕車的研發,以取得技術的自主性,並爭取融入國際供應鏈的機會。

相關研發必須要有妥善規劃,選擇開放式自駕車開發平台,透過各方跨產業的通力合作,並以本土化特色,發展具有差異性的應用,例如適合偏鄉營運的自動駕駛小巴等。

圖片來源:http://www.supermoto8.com/articles/2311

 

3. 發展各種延伸應用有助智慧運輸的推展

自動駕駛車輛雖然要到Level 5才能夠達到完全駕駛的功能,但不管車輛是否只能夠達到Level 1或Level 2的水準,這些輔助駕駛的各種設備,已能立即對於駕駛人提供各種協助,讓行車更安全、輕鬆,車流運轉能更順暢。

除先進行車輔助系統的產品開發應用外,利用現有車輛巡航與主動煞停系統,輔以前後車輛車速協同技術與設備,將可縮小車輛間的速差,讓行車更為順暢,因為在車速規律情況下,微小干擾可,改變車流的密度形成衝擊波,進而影響車輛的速度。

例如道路上一個司機無意間稍微煞車,後面汽車則需更早煞停以免撞上,如此類推蔓延開去,就足以造成交通擠塞,且縱使前端的車輛解決問題離開車龍,後方的車龍依然會逐漸出現壅塞問題,這就是車流理論中所謂的衝擊波理論。

所以當人們預期前方有更高交通密度時,及早減速以保留更多前方空間,而不是等到非要煞車不可時,才緊急減速,或可減緩或避免塞車發生。

圖片來源:http://www.ifuun.com/a201711247164139/

 

4. 當自駕車時代來臨時現有交通體系將出現巨幅的改變

自動駕駛車輛屬於破壞式創新,當大多數的車輛能夠自動駕駛,車輛的持有型態會改變,運輸服務的型態會改變,交通管理與控制的機制會改變,車輛與駕駛人的監理會改變,運輸產業型態會改變,連帶的其他產業與民眾生活也會發生改變,一個即將到來的趨勢,會帶來全面大幅的改變,稱之為劃時代的巨變亦不為過,故因應隨之而來的衝擊與挑戰,現在就應開始研究、規劃各種轉型、調適的方案。

圖片來源:https://www.zhinengl.com/2016/09/autonomous-vehicles-how-to-relieve-traffic-jam/

 

5. 逐漸擴大自動駕駛車輛的連結能倍增其功能與成效
自動駕駛車輛的發展有一個進程,只是一部自動駕駛車輛時,其特性與由人駕駛時的差異並不明顯,若多部自動駕駛車輛能夠連結起來一起行駛,則可形成車隊展現類似軌道運輸的行駛特性。
若是這些車輛貨車對能夠聯結上交通控制系統,則整體交通運轉的效率將可再大幅提升,若是個別車輛能夠與社會活動與民眾生活作更進一步的連結,達到智慧移動服務的程度,則城市的動能與生活的便利性將更加提升。
因此由單獨車輛至連結車輛,再到車隊駕駛,並與數據的監視與感測、數據及內容的管理、MaaS及共用行動服務、交通管理與交通資訊等進行連結,將有機會達成智慧城市與智慧公路的願景。

圖片來源:http://www.chinatimes.com/newspapers/20170226000695-260301

 

6. 國內用路環境特殊需要本土化的研發
目前自動駕駛技術雖有功能上的定義,但仍受到各地區不同路況與法規可能會得到截然不同的層級結果。
例如在歐美的郊區道路環境可達到 Level 5 的狀況,在台灣都會區的路況中,恐怕連 Level 3 的程度都可能達不到,由於各國交通法規的不同,在不同國家進行自動駕駛時也需要增加對於各國交通法規的資訊,最基本的包括道路標誌的意義。

另外還有路權定義的問題,例如有些國家是允許紅燈右轉,又例如遇到如警車、救護車、消防車等緊急車輛的處理方式,美國的情況所有的車輛需要靠邊停車讓路等到緊急車輛通過,台灣的情況僅需讓出路線,這些都會是自動駕駛發展所需要面臨的。因此,國內在發展與自動駕駛車輛相關的運輸服務時,必須考量本土化的特性,因地制宜的進行自有的服務。 

圖片來源:http://news.ltn.com.tw/news/life/breakingnews/2101252

 

7. 研究自動駕駛車輛時代交通環境與法規調適、更新
自動駕駛車輛的研發進展快速,預期在2025年即會有商品化的自動駕駛車輛問世,在此之前也會有許多特定功能如:公共運輸、物流等的車輛在實際路網中進行測試或試營運。
由於自動駕駛車輛與由人駕駛車輛共用道路空間運行,將大幅改變現有的交通運行模式,也會對於現有駕駛人的行車產生混淆,例如:兩車交會時要如何得知自動駕駛車之意圖,人、機共同採取適合的措施,或是事故責任如何歸屬,車輛監理如何進行等,這一連串的問題有其本土化的特性,因此有必要即刻開始進行研究,以做好準備迎接巨幅轉變的未來。

圖片來源:http://iknow.stpi.narl.org.tw/Post/Read.aspx?PostID=13829

 

總而言之,未來主要發展策略只有一個,就是做好迎接自動駕駛車輛的各種準備,進行法規、產業、服務、交通管理等方面的研究。


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