技術交流---新加坡2019ITSWC參訪(二)

研討會中華顧問工程司

活動時間: 2019-11-09 ~ 2019-11-09

中華顧問工程司參加新加坡2019ITSWC智慧運輸系統世界大會 技術參訪記錄(三-二)

 

今年於新加坡舉辦之智慧運輸系統世界大會提供多場次之技術參訪以供與會人員交流學習,中華顧問工程司孫士勝研究員共參加本年度ITSWC2019四個場次之技術參訪,依序為:

  • Singapore Bus Training and Evaluation Centre新加坡公車駕駛培訓評測中心
  •  Research into Future Mobility Solutions研究未來的移動解決方案
  •  Intelligent Transport System (ITS) Operations Control Centre (OCC) and Singapore Mobility Gallery智慧運輸系統運營控制中心和新加坡通勤館
  • NCS Centre of Digital Excellence (CODE-X) NCS數位卓越中心

 

以下將以兩篇專文詳述此行技術參訪之心得記錄:

 

(一)Singapore Bus Training and Evaluation Centre新加坡公車駕駛培訓評測中心

    作為新加坡領先的頂級公共運輸運營商,SMRT Roads致力於提供最安全、可靠、貼心、且舒適的運輸服務,以達到最高的客戶服務標準,SMRT Roads曾於2017和2019年兩次獲得最佳服務合作夥伴之陸地運輸卓越獎。
新加坡公車駕駛培訓評測中心(SG BTEC, Singapore Bus Training and Evaluation Centre)由SMRT Roads於2015年成立,是公車專業駕駛最先進的模擬培訓中心。SG BTEC的目標是磨練安全駕駛技能、培養駕駛員的能力、並提供團隊培訓,以提高公車服務的可靠性。

 

圖1 BTEC成立之BUS ACADEMY提供了公車駕駛之教育訓練。左下:利用多階段之訓練模組,提高駕駛對車輛之掌握以及行車安全意識;右下:同時輔以公車駕駛模擬艙協助受訓公車駕駛近乎實際道路之行駛訓練,並可重複加強不熟悉之場景。

 

圖2 BUS ACADEMY設置數組公車駕駛模擬艙(Integrated Driving and Service Control (iDSC) simulators)以提供公車駕駛之模擬訓練,此駕駛模擬艙由BTEC與ST Electronics (STE)合作開發,開發成本為數millions SGD。現場提供參訪人員試駕,左下及右下:高公局宋嵩主任工程司試駕公車駕駛模擬艙。

 

(二) Research into Future Mobility Solutions研究未來的移動解決方案

CREATE研究中心由新加坡國家研究基金會在其「卓越研究與企業級技術學院」(Campus for Research Excellence and Technological Enterprise,CREATE)計劃下資助,新加坡於2008年1月與MIT合作成立第一個CREATE,現有以下世界級學術機構共同成立CREATE研究中心:

  • Swiss Federal Institute of Technology, Zurich
  • Massachusetts Institute of Technology
  • Technical University of Munich
  • Hebrew University of Jerusalem
  • University of California, Berkeley
  • Shanghai Jiao Tong University
  • Cambridge University
  • University of Illinois at Urbana-Champaign

 

此行參訪TUMCREATE(慕尼黑工業大學和南洋理工大學於CREATE之研究中心)、SEC-FCL(ETH蘇黎世聯邦理工學院於CREATE之未來城市實驗室)在新加坡所進行之未來移動研究,以及SMART Future Urban Mobility(SMART FM,麻省理工學院於CREATE之研究中心)。

 

圖3 CREATE (Campus for Research Excellence and Technological Enterprise)為新加坡國家研究基金會(National Research Foundation)所成立之世界級研究中心。

 

圖4 TUMCREATE(慕尼黑工業大學CREATE研究中心),TUMCREATE於其實驗室內展示了六項研發成果,因時間限制僅參訪其中兩項。圖為未來自駕公車之自動化車隊管理:以6米中型自駕公車,配合運量需求動態派遣,實現DART(Dynamic Autonomous Road Transit),當運輸需求提高,可藉多輛自駕公車之併車同行,提升運量;同時可提供支線-幹線-分流之併車及分流。

圖5 TUMCREATE以VR虛擬實境技術提供設計協作。此計畫以Boon Lay Bus Interchange(文禮巴士轉換站)之樓板設計為例,以VR技術可協助尖峰/離峰時段之公車靠站設計,及乘客於站內之路線指引規劃。

圖6 ETH蘇黎世聯邦理工學院SEC(Singapore-ETH Center) CREATE未來城市實驗室(FCL)之Bike to the Future未來自行車研究。作為未來之自行車移動研究平台,SEC以VR重現新加坡街景,輔以聲音警示及生理訊號偵測作為自行車騎士之摸擬騎乘,成果將作為新加坡陸運交通管理局(LTA)之設計評估。

 

圖7 ETH SEC FCL電信資料之個資研究。去個資化後之電信資料仍存在使用者被判讀之可能性,去個資後電信資料之時/空/移動patterns,配合social media所搜集使用者樣態之big data,仍可猜測判斷出已去個資化之原始使用者;此研究將使電信資料能符合新加坡PDPA(Personal Data Protection Act)以及歐盟GDPR(General Data Protection Regulation)之規範,同時不危害使用者之隱私權。

圖8  ETH SEC FCL發展之Sketch MATSim(Multi-Agent Transportation Simulations)模擬平台,結合人口及建築分佈、OD起迄需求,提供大規模之交通模擬,可提供未來都市規劃、路網建構、運具排班之參考依據。

 

圖9 SMART FM(Singapore-MIT Alliance for Research  and Technology, Future Urban Mobility),麻省理工學院CREATE研究中心。MIT SMART FM致力於自駕車之技術挑戰,如sensor fusion及自駕車智能視覺辨識;MIT SMART FM亦打造了數種無人自駕載具,如自駕小客車、自駕高爾夫球車、自駕電動代步車。

 

圖10 MIT SMART FM之LiDAR以及行車視覺相關研究。以低成本單層次LiDAR進行多次掃描及補償運算後,其精度可取代高成本多層次LiDAR;另以無雨/有雨之實際影像、結合程式合成之雨中影像,經機器學習後訓練自駕車之視覺以獲得去雨化之影像,研究成果令自駕車於暴雨中仍能重獲清晰之路面及街景資訊。

 

圖11 MIT SMART FM亦提供參訪員人多類型自駕無人載具之展示以及試乘

 


129